Вторжение крестоносцев на Псковскую землю
В начале XIII века противником Руси на северо-западных границах стали крестоносцы, которые использовали как плацдарм для нападения территории современных Латвии и Эстонии. Противостояние началась около 1217 года. В 1224 году рыцари Ливонского ордена захватили Юрьев. 1233 год запомнился нападением на Изборск, то есть первым вторжение крестоносцев в Псковскую землю. Год 1234 ознаменован победой князя Ярослава в битве с рыцарями при Омовже.
В 1240 году рыцари Ливонского ордена снова вторглись в псковские земли и в сентябре заняли сначала Изборск, а затем им открыл ворота Пскова подкупленный посадник Твердило. В следующем году рыцари построили крепость Копорье с юго-западной стороны Финского залива и стали использовать её как базу для дальнейшей экспансии. Вскоре их оттуда выбил Александр Ярославич, позже прозванный Невским, а в начале 1242 года он освободил Псков и одержал знаменитую победу на Чудском озере.